TOP 7 mikrofunkciniai robotai iš praeities

2024 Autorius: Seth Attwood | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-16 16:11

Sunku rasti žmogų, kuris nežinotų, kas yra robotai, ir dauguma žmonių juos laiko šiuolaikiniu išradimu. Kai kuriais atžvilgiais tai tikrai tiesa, tačiau verta paminėti, kad žmonės nuo seniausių laikų bandė sukurti mechanizmus, galinčius atlikti įvairius sudėtingus veiksmus. Praeitų epochų mokslininkų ir inžinierių sukurti prietaisai ir šiandien stebina išradėjų kūrybiškumu.

1. Kilnojamos statulos

Senovėje mechanika buvo išvystyta tiek, kad inžinieriai sukūrė vadinamuosius automatus – mechanizmus, kurie juda naudodami lynų ir skriemulių sistemą. Pirmieji kilnojamųjų statulų paminėjimai datuojami 1100 m. pr. Kr. Mechanizmas buvo sukurtas Senovės Egipte ir jį naudojo kunigai kaip „dievų valios dirigentą“, rinkdamiesi naują faraoną. Judanti statula išsirinko valdovą iš pretendentų, ištiesdama ranką ir nurodydama, kas sės į sostą.

Senovės Graikijoje panašų kilnojamąjį automatą pastatė Aleksandrijos Ktesebius. Jo statula buvo valdoma kumšteliniu mechanizmu ir mokėjo keisti padėtį: atsisėsti ir atsikelti.

2. „Atpildo ranka“

Griežtai kalbant, šio įrenginio negalima priskirti prie automatų, nes jį aktyvuoti turėjo žmonės ir buliai. Tačiau ją galima vadinti „robotinės“rankos pirmtaku. Manoma, kad 2013 m.pr. Kr. Sirakūzų apgulties metu Archimedas sukūrė mechanizmą, padedantį miesto gynėjams nuskandinti įsibrovėlių laivus, nepaliekant tvirtovės sienos. Jis buvo žinomas kaip letena ir susideda iš lynų, sijų ir skriemulių sistemos. Mechanizmas užmetė virvę, kurios gale buvo pririštas kabliukas, kuriuo prilipo prie priešo laivo dugno. Jaučiai pradėjo traukti virvę, o jūrų laivas apsivertė. Istorija nėra išsaugojusi patikimų duomenų, kad tokia mašina buvo pastatyta, tačiau mūsų laikais grupė inžinierių pastatė Archimedo „Leteną“ir įrodė, kad įrenginys veikia.

3. „Kokteilių aparatas“

Senovės graikų inžinierius Bizantietis Filonas, gyvenęs III amžiuje, buvo genialus mechanikas. Savo žinias jis išdėstė 9 tomų traktate „Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis“, kai kurie iš jų atkeliavo iki mūsų laikų. Tome „Pneumatika“jis aprašo mechanizmą, sukurtą tarnaitės su ąsočiu vienoje rankoje pavidalu. Šį įrenginį galima pavadinti kokteilių aparatu: įdėjus puodelį į kitą ranką, statula įsijungdavo ir iš viduje paslėptų indų pripildydavo puodelį vyno ir vandens.

4. Riteris ir liūtas

Genialusis Leonardo da Vinci buvo neįprastai įvairiapusis žmogus. Daugelis meistro įrašų buvo prarasti, tačiau tie, kurie buvo rasti, šiandien daro įspūdį mokslininkams. 1957 metais jo dokumentuose buvo rasti mechaninio riterio piešiniai. Remdamasis da Vinčio brėžiniais, robotų inžinierius Markas Rocheimas 2002 metais rekonstravo automatą. Riteris gali atlikti kai kuriuos žmogaus judesius: pasukti galvą, įkišti, atsisėsti, pajudinti rankas. Visa tai dėl ritinėlių ir trosų sistemos bei valdymo įtaiso krūtinėje. Mechaninis liūtas veikia pagal tą patį principą, kurį 1515 m. popiežiaus Leono X įsakymu padarė Leonardo da Vinci. Automatas buvo skirtas dovanai Prancūzijos karaliui Pranciškui I ir galėjo judėti nurodytu maršrutu. Kai jis sustingo, ant jo krūtinės atsivėrė durys, už kurių skyriuje buvo lelijos – Prancūzijos monarchų heraldinis simbolis.

5. Vienuolis skaito maldą

1500-aisiais vienas geriausių laikrodžių gamintojų buvo Gianello Torriano. Jis atsidavęs tarnavo imperatoriui Karoliui V ir savo pramogoms kūrė mechanines lėles: ant stalo kovojančius mažus kareivius ir salę skraidančius paukščius. Vienas jo darbų, užsakytas Ispanijos karaliaus Pilypo II, vis dar veikia ir šiuo metu saugomas Smithsonian institute (JAV). Figūrėlė pagaminta vienuolio pavidalu su rožiniu rankose ir atlieka visus judesius, kurie atliekami maldos metu. Automatas juda kvadratine trajektorija ir judina lūpas tarsi šnabždėdamas maldos žodžius. Jis gali pavartyti akis, pasukti galvą, kaire ranka pritraukti maldos karoliukus prie lūpų, o dešine – smogti sau į krūtinę.

6. Japoniškos lėlės Karakuri ningyo

Tekančios saulės šalyje robotai yra ne tik itin populiarūs, Japonija yra pripažinta pasaulio lyderė robotikos srityje. Tai prasidėjo nuo susižavėjimo mechaninėmis lėlėmis, iš kurių pirmosios buvo pagamintos Edo laikotarpiu (1603–1868). Žaislai buvo trijų tipų: teatriniai (butai karakuri), miniatiūriniai (dzashiki karakuri) ir religiniai (dashi karakuri). Mažieji karakuri zashiki buvo žaislai turtingų džentelmenų pramogoms. Pavyzdžiui, lėlė galėtų patiekti arbatos: ji priėjo prie svečio su gėrimo puodeliu ant padėklo ir sustingo laukdama. Nuėmus puodelį lėlė pasilenkė ir pajudėjo į šoną. Automatas pajudėjo ant grindų, naudodamas ratus, paslėptus po kimono.

7. „Ponios muzikantės“, „Rašytojas“ir „Stalčius“

Automatų gamybos meno viršūne laikomi nuostabūs šveicarų laikrodininko Pierre'o Jaquet-Drozo kūriniai. 1773 metais jis pagamino automatinę lėlę, galinčią parašyti kelis žodžius – iki 40 simbolių. Jis pagamintas iš berniuko, sėdinčio prie stalo, ir laikančio rankoje plunksną. Mašina ne tik rašo žodžius, bet ir visiškai imituoja visą procesą. Lėlė pasuka galvą į rašalinę, įmerkia į ją plunksną ir nukrato nuo jos rašalo perteklių. Rašant žodžius lėlės akys seka pasirodžiusį tekstą. Įdomu tai, kad automatą galima užprogramuoti pakeitus tekstą, o tai, prisiminkime, 1770-ieji! Po „Rašytojo“laikrodininkas sukūrė „Stalčių“(automatas nupiešė šunį ir pasirašė brėžinyje) ir „Ponia muzikantė“(lėlė grojo klavesinu). Automatai vis dar veikia ir dabar yra muziejuje Šveicarijos mieste Neuchâtel.

Kognityvinis faktas:Lėlė Lady Musician groja tikrą, o ne iš anksto įrašytą muziką. Jai buvo pagamintas miniatiūrinis klavesinas, o klavišus ji tikrai liečia pirštais. Ant muzikos stendo yra natos, o aparatas gali paleisti penkias melodijas, kurias parašė laikrodininko sūnus.