Kaip atrodė ir kaip kūrė pirmieji robotai?

2024 Autorius: Seth Attwood | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-16 16:11

Jau kelis šimtus metų iš eilės žmonija troško padaryti gyvenimą kuo lengvesnį, sudėtingų užduočių įgyvendinimą perkeldama ant robotų pečių. Ir mums tai puikiai sekasi, nes šiandien bet kas už ne tokius didelius pinigus gali nusipirkti robotą dulkių siurblį ir pamiršti grindų valymą.

Kai kurių šalių ligoninėse dalis darbuotojų yra robotai, skirti ligoniams prižiūrėti. O gamyklose gamybos mechanizmai automatiškai surenka elektroniką ir net didžiulius automobilius.

Tačiau kada žmonija net pagalvojo apie robotų kūrimą ir kada išradėjams pavyko juos sukurti? Daugelis sakys, kad pirmąjį robotą pasaulyje sukūrė žinomas Leonardo da Vinci – ar ne veltui tarp jo dokumentų buvo ir humanoidinio mechanizmo surinkimo schema? Tačiau iš tikrųjų pirmieji robotai buvo sukurti dar gerokai prieš gimstant italų menininkui ir mokslininkui.

P. Televox yra vienas pirmųjų amerikiečių robotų

Kokie ten robotai?

Žodis „robotas“kilęs iš žodžio robota, kuris gali būti išverstas kaip „priverstinis darbas“. Tai yra, tai, kas vadinama „robotu“, prieš savo valią turi vykdyti komandas ir iš esmės būti vergu. Tiksliau tariant, šis terminas reiškia įrenginį, kuris yra skirtas atlikti tam tikros rūšies veiksmą pagal iš anksto nustatytą instrukciją.

Paprastai robotai informaciją apie savo aplinką gauna iš įmontuotų jutiklių, kurie veikia kaip jutimai. Ir jie užsiima užduočių įgyvendinimu arba savarankiškai, laikydamiesi nustatytos programos, arba paklusdami kito asmens komandoms. Robotų paskirtis gali būti įvairi – nuo žmonių linksminimo iki sudėtingų įrenginių surinkimo.

Robotai yra skirtingi, bet svarbiausia, kad jie nekenktų žmonėms

Įdomus faktas:Amerikiečių mokslinės fantastikos rašytojas Isaacas Asimovas yra knygos „Trijų robotikos dėsnių“autorius. Pirma, robotas negali pakenkti žmogui. Antra, robotas turi paklusti visoms žmogaus komandoms, išskyrus tas, kurios prieštarauja pirmajam dėsniui. Trečia, robotas turi pasirūpinti savimi tiek, kad neprieštarautų pirmajam ir antrajam dėsniams.

Pirmieji robotai istorijoje

Remiantis istoriniais duomenimis, pirmieji robotai pasaulyje buvo sukurti maždaug 300 m. Tada Egipto Pharos salos švyturyje buvo įrengtos dvi didžiulės figūros moterų pavidalu. Dieną jie buvo gerai apšviesti patys, o naktį - dirbtine šviesa.

Kartkartėmis jie apsisukdavo ir trenkdavo varpui, o naktimis skleisdavo garsius garsus. Ir visa tai buvo daroma tam, kad atplaukę laivai laiku sužinotų apie artėjimą prie kranto ir pasiruoštų sustojimui. Išties kartais, pasirodžius rūkui ar juodai nakčiai, pakrantės nebuvo galima pastebėti. Ir šias moteris galima vadinti robotėmis, nes jų veiksmai tiksliai atitinka žodžio „robotas“reikšmę.

Švyturys Pharos saloje

Leonardo da Vinci robotas

Italų mokslininkas Leonardo da Vinci laikomas vieno pirmųjų robotų išradėju. 1950-aisiais atkasti dokumentai rodo, kad menininkas 1495 metais sukūrė humanoidinio roboto projektą. Diagramose buvo pavaizduotas roboto skeletas, kuris buvo užprogramuotas atlikti žmogaus judesius.

Jis turėjo anatomiškai teisingą žandikaulio modelį ir galėjo atsisėsti, judinti rankas ir kaklą. Įrašuose buvo nurodyta, kad virš rėmo turi būti dėvimi riteriški šarvai. Greičiausiai mintis sukurti „dirbtinį žmogų“menininkui kilo studijuojant žmogaus kūną.

Roboto riterio rekonstrukcija

Deja, mokslininkams nepavyko rasti įrodymų, kad Leonardo da Vinci robotas iš tikrųjų buvo sukurtas. Labiausiai tikėtina, kad idėja liko popieriuje ir niekada nebuvo įgyvendinta.

Tačiau robotas buvo atkurtas šiais laikais, praėjus šimtams metų po piešinio sukūrimo. Robotą surinko italų profesorius Mario Taddey, kuris laikomas Leonardo da Vinci išradimų ekspertu.

Surinkdamas mechanizmą jis griežtai laikėsi menininko brėžinių ir galiausiai sukūrė tai, ko norėjo išradėjas. Žinoma, šis robotas neblizga plačiomis galimybėmis, tačiau profesorius sugebėjo parašyti knygą „Leonardo da Vinci mašinos“, kuri buvo išversta į 20 kalbų.

Pirmasis robotas muzikantas

Praėjus keliems šimtams metų po Leonardo da Vinci, prancūzų mechanikas Jacques'as de Vaucansonas bandė sukurti dirbtinį žmogų. Remiantis istoriniais dokumentais, 1738 metais jam pavyko sukurti robotą, kurio struktūra visiškai kopijuoja žmogaus anatomiją.

Jis nemokėjo vaikščioti, bet puikiai grojo fleita. Dėl daugybės spyruoklių ir įtaisų, skirtų oro pūtimui į įvairias mechanizmo dalis, robotas fleitininkas galėjo groti pučiamuoju instrumentu lūpomis ir judančiais pirštais. Roboto demonstravimas vyko Paryžiuje ir buvo aprašytas moksliniame darbe „Le mécanisme du fluteur automate“.

Jacques'o de Vaucansono varinės ančių schema

Be humanoidinio roboto, Jacques'as de Vaucansonas sukūrė robotines antis iš vario. Iš esmės tai buvo mechaniniai žaislai, galintys pajudinti sparnus, pešioti maistą ir, kad ir kaip keistai tai skambėtų, „tuštintis“.

Šiandien tokios technologijos atrodytų itin keistai. Be to, tokių žaislų jau galima laisvai įsigyti bet kurioje vaikiškoje parduotuvėje. Ten galite rasti ir vaikštančių figūrų, ir sudėtingų robotų su nuotolinio valdymo pulteliu. Tačiau prieš šimtus metų varinės antys turėjo atrodyti kaip kažkas stebuklingo.

Pirmasis sovietinis robotas

XX amžiuje žmonija jau suprato robotikos perspektyvas ir rimtai užsiima robotų gamyba. Tais laikais inžinieriai norėjo sukurti humanoidinius mechanizmus, tačiau jie neatrodė kaip tikri žmonės. Pagal šiuolaikinius standartus jie buvo visiškai metaliniai monstrai, kurie praktiškai nieko negalėjo padaryti. Taigi 1928 metais amerikiečių inžinierius Roy'us Wensley parodė visuomenei robotą „Mr. Televox“, kuris sugebėjo pajudinti kelias galūnes ir atlikti paprastas balso komandas.

Amerikietiškas „Mr. Televox“

Sovietų Sąjunga taip pat nenorėjo likti nuošalyje. Kai kitose šalyse rimti vaikinai storais akiniais užsiėmė sudėtingų mechanizmų kūrimu, tai pirmame sovietiniame robote jį sukūrė 16-metis moksleivis. Paaiškėjo, kad tai Vadimas Matskevičius, kuris būdamas aštuonerių sukūrė kompaktišką radijo stotį, o būdamas 12 metų išrado mažytį šarvuotą automobilį, šaudantį raketomis. Jis buvo labai garsus berniukas ir netrukus įsigijo visus komponentus, reikalingus visaverčiui robotui sukurti.

Pirmasis sovietų robotas „B2M“

Sovietinis robotas „B2M“buvo pristatytas 1936 metais pasaulinėje parodoje Paryžiuje. Jo aukštis buvo 1,2 metrai, valdymui buvo naudojamas radijo ryšys. Humanoidinis robotas sugebėjo vykdyti 8 komandas, kurias sudarė skirtingų kūno dalių judinimas.

Dėl variklių silpnumo robotas negalėjo iki galo suprasti dešinės rankos ir šis gestas buvo panašus į nacių pasisveikinimą. Dėl šio nesusipratimo „B2M“robotas vaikinui atnešė daug problemų ir nuo represijų jį išgelbėjo tik jaunystė ir SSRS kovos su nusikalstamumu organų parama.

Iškarpa iš užsienio laikraščio apie naują „B2M“roboto versiją

1969 metais jaunieji Matskevičiaus pasekėjai sukūrė naują robotą, pagrįstą „B2M“dizainu. Šis androidas buvo pristatytas visuomenei Japonijos parodos „EXPO-70“rėmuose ir taip pat patraukė pasaulio bendruomenės dėmesį.

O pats Vadimas Matskevičius visą tą laiką užsiėmė „techninių“žaidimų moksleiviams kūrimu ir parašė dvi populiarias knygas: „Pramoginė robotikos istorija“ir „Kaip sukurti robotą“. Matskevičius mirė 2013 m., jo garbei buvo nufilmuotas dokumentinis filmas „Kaip leitenantas sustabdė karą“.