Fiodoras – Rusijos astronautas robotas

2024 Autorius: Seth Attwood | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-16 16:11

Rusijos pažangių studijų fondas pristatė naują antropomorfinį robotą, kurį ateityje planuojama naudoti pilotuojamuose erdvėlaiviuose kaip astronautų asistentą. Jis taip pat moka vairuoti UAZ.

Prietaisas buvo pavadintas Fedor (iš anglų kalbos santrumpos FEDOR – galutinis eksperimentinis demonstracinis objektas, galutinis eksperimentinis demonstracinis tyrimo objektas).

2014 m. Rusijos vyriausybė pristatė planą atnaujinti sovietų Mėnulio tyrinėjimo programą, nutrauktą 1976 m. Rusijos Mėnulio programa numato, kad 2019–2024 m. bus paleistos penkios automatinės stotys, kurios užsiims Žemės palydovo tyrimais. Šias transporto priemones planuojama paleisti iš Vostochny kosmodromo.

Mėnulio programoje taip pat numatyta galimybė kolonizuoti Mėnulį, 2030 m. sukuriant pirmąją nuolatinę bazę Mėnulyje. Dėka Mėnulyje apsigyvenusių kolonistų, valdžia tikisi atlikti Žemės palydovo tyrinėjimus ir parinkti sritis, kurios yra pelningiausios Mėnulio dirvožemio kasybos ir geologinių tyrinėjimų požiūriu. Robotai padės žmonėms įkurti bazę ir atlikti žvalgybą.

Techninės detalės apie naująjį robotą Fedor nebuvo atskleistos. Aparatas pagamintas antropomorfiškai. Sprendžiant iš filmuotos medžiagos, vidiniai roboto algoritmai dar nėra iki galo sukurti. Tai liudija dideli vėlavimai iki užduoties pradžios, taip pat bendras mažas aparato greitis.

Iš „Fond for Advanced Study“pateikto vaizdo įrašo sunku padaryti vienareikšmiškas išvadas apie roboto funkcionalumą. Faktas yra tai, kad vaizdo įraše parodyta, kaip robotas pradeda atlikti tam tikras užduotis, bet neparodo, kokiu rezultatu jis jas atlieka.

Pavyzdžiui, vaizdo įraše matyti, kad robotas gali vairuoti visureigį UAZ. Ši vaizdo seka nutrūksta tuo metu, kai roboto valdomas automobilis įvažiuoja į staigų posūkį. Norint sėkmingai pasukti, reikia kelis kartus pasukti vairą rankomis. Tačiau vaizdo įraše nerodomas nei paties automobilio sukimosi procesas, nei roboto atliekamo vairo sukimo procesas.

Kitame vaizdo įrašo segmente Fiodoras gręžtuvu išgręžia skylę putų betono bloke, tačiau grąžto kampas kažkodėl aiškiai skiriasi nuo tiesiojo. Pažymėtina, kad tuo momentu, kai grąžtas praeina per tankią medžiagą ir patenka į putplasčio bloke esančią ertmę, roboto automatika veikia gana greitai: įrenginys sėkmingai sustabdo grąžtą ir nepraranda pusiausvyros.

Palyginimui, pernai „DARPA Robotics Challenge“vykdant panašias užduotis amerikiečių kompanijų sukurti robotai dažnai prarado pusiausvyrą ir krito.

Rusiškas robotas Fiodoras gali veikti tiek autonomiškai, tiek valdomas operatoriaus. Roboto judesiai mokomi tiek per kompiuterinį trimatį modelį, kuriame kiekvienam judančiam jo mazgui nustatoma judėjimo trajektorija, tiek kartojant žmogaus operatoriaus judesius.

Rusijos vicepremjero Dmitrijaus Rogozino įraše savo Facebook puslapyje teigiama, kad naujasis robotas Fiodoras bus pritaikytas dalyvauti perspektyvaus pilotuojamo erdvėlaivio skrydžiuose. Adaptaciją atliks „Energia“raketų ir kosmoso korporacijos specialistai bei naujas projektavimo biuras. Planuojama, kad roboto Fedor skrydžio bandymai laive prasidės 2021 m.

2013 metų lapkritį Gagarino kosmonautų mokymo centre buvo pristatytas dar vienas Rusijos antropomorfinis robotas SAR-401. Jis buvo skirtas išsiųsti į Tarptautinę kosminę stotį. Šis aparatas turi tik viršutinę kūno dalį su „galva“ir pora „rankų“manipuliatorių.

Šiam robotui valdyti operatorius naudoja specialų kostiumą – jame į mašiną perduodami žmogaus, jo rankų ir net pirštų judesiai. Informaciją apie tai, kas vyksta priešais robotą, operatorius gauna iš įrenginio galvoje sumontuotų vaizdo kamerų. Robotas sveria 144 kilogramus, o robotas gali pakelti iki 10 kilogramų.

Vasilijus Sičevas